PŘÍLOHA 3 - APLIKACE PRO POUŽITÍ NATRÉNOVANÝCH REKURENTNÍCH NEURONOVÝCH SÍTÍ

Tato příloha obsahuje soubory pro správnou funkci vytvořené aplikace. 

Soubor "app_sa_Fx.m" je zdrojový kód samotné aplikace a soubory "RNN_Fx_app.mat" a "RNN_sa_app.mat" jsou již natrénové sítě používané v aplikaci pro predikci. Všechny tyto soubory musí být pro správnou funkčnost uloženy ve stejném adresáři.

Pro vyzkoušení funkčnosti aplikace je potřeba správné naformátování vstupních dat i jejich názvy. Předvytvořené datasety je však možné stáhnout z přiloženého odkazu níže.

Názvy jednotlivých vstupních veličin:

> Rychlost v ose x = vXRT                                             
> Rychlost v ose y = vYRT                                             
> Rychlost v ose z = vZRT                                             
> Směrová odchylka = saRT                                                         
> Zrychlení v ose x = aXRT                                                       
> Zrychlení v ose y = aYRT                                                  
> Zrychlení v ose z = aZRT                                                  
> Sklon vozidla = pitchRT                                                  
> Náklon vozidla = rollRT                                                 
> Úhlová rychlost kolem osy x = wXRT                                        
> Úhlová rychlost kolem osy y = wYRT                                             
> Úhlová rychlost kolem osy z = wZRT                                              
> Zdvih tlumiče levého zadního kola = damperRL                          
> Zdvih tlumiče pravého zadního kola = damperRR                        
> Zdvih tlumiče levého přeního kola = damperFL                          
> Zdvih tlumiče pravého předního kola = damperFR                       
> Podélná síla na levém předním kole = FxFL                            
> Podélná síla na pravém předním kole = FxFR                           
> Podélná síla na levém zadním kole = FxRL                             
> Podélná síla na pravém zadním kole = FxRR                           
                                                                      
Všechny veličiny musí být v jedné struktuře, přičemž každá veličinav představuje matici, kdy první řádek obsahuje časové kroky a druhý řádek obsahuje hodnoty v daných časových krocích. Všechny veličiny musí mít dále stejnou vzorkovací frekvenci (je nutno je provést případnou interpolaci) a stejný počet časových kroků. 

UKÁZKOVÉ DATASETY
Zde je možné z uložiště stáhnout vstupní data v již stanoveném formátu, nebo případně celé přílohy - všechny zdrojové kódy + vstupní i testovací dataset:

https://vutbr-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/217123_vutbr_cz/EuW4d8WW-Q5Au3Q8uqeKr1YBj9tjKcR_IXqjUnqZ3xFBNQ?e=OO6gmH